Les Broncos étaient une petite équipe de qui a rencontré peu de succès dans ses premières années mais qui est devenue depuis l'une des franchises d'élite de la ligue après avoir atteint six fois le Super Bowl. Les Broncos sont aujourd'hui largement considérées comme l'une des équipes les plus performantes de la Ligue nationale de football, non seulement sur le terrain, mais aussi en termes de soutien des supporters, mesuré à la fois en part d'audience télévisée et de merchandising. Lors de leurs quatre premières apparitions au Super Bowl, ils ont subi des défaites successives et ont atteint le statut quasi légendaires de perdants frustrés avant de remporter deux fois de suite le championnat du Super Bowl en 1998 et 1999 sous la houlette du quarterback John Elway, du running back Terrell Davis et de l'entraîneur Mike Shanahan.
Les Broncos ont énormément galéré pendant leurs dix premières années de carrière en AFL et leurs sept premières années en NFL. Ils n'ont pas eu de saison gagnante avant 1973. En 1977, quatre ans plus tard, ils se sont qualifiés pour les playoffs pour la première fois dans l'histoire de la franchise et ont avancé jusqu'au Super Bowl XII. Depuis 1975, les Broncos sont devenus l'une des équipes les plus performantes de la NFL, n'ayant subi que sept saisons de défaites. Ils ont remporté huit championnats de l'AFC (1977, 1986, 1987, 1989, 1997, 1998, 2013, 2015), et trois championnats du Super Bowl (1997 (XXXII), 1998 (XXXIII), 2015 (50)), et partagent le record de NFL pour la plupart des défaites en Super Bowl (5 - à égalité avec les Patriots de la Nouvelle-Angleterre).
Treize joueurs qui ont joué pour Denver sont inscrits au Pro Football Hall of Fame : John Elway, Floyd Little, Shannon Sharpe, Gary Zimmerman, Willie Brown, Tony Dorsett, Jerry Rice, Andre Reed, Terrell Davis, Brian Dawkins, Ty Law, Champ Bailey et Steve Atwater, ainsi que le défunt propriétaire du club Pat Bowlen.